로봇 통신 및 FW 엔지니어
관련링크
본문
| 이병섭 | |
| 010-5044-9882 |
· 포지션
| 웨어러블 로봇 개발 및 제조 | |
| 협의 | |
|
[담당업무]
1. 실시간 통신 및 펌웨어 아키텍처 설계 - EtherCAT, CAN, RS485, SPI 기반의 통신 구조 설계 및 최적화 - 분산 클럭, 동기화, 실시간 데이터 스트리밍 로직 개발 - 로봇 제어보드·센서·서보드라이버용 임베디드 펌웨어(C/C++) 구현 - 기능안전(Functional Safety) 설계 및 인증 대응 - IEC 61508, ISO 13849, ISO 10218 등 국제 안전규격 기반 로직 설계 - 안전 분석(FMEA/FMEDA), 위험도 평가, Safety Plan 및 안전 문서화 - 인증기관 및 외부 평가기관과의 협업을 통한 제품 안전인증 추진 2. 시스템 통합 및 검증 - 안전 로직과 제어 시스템 간 인터페이스 검증 - 시뮬레이션 및 실로봇 테스트 기반 안전 기능 검증 - 설계·제어·AI팀과 협력하여 Safety-Critical 시스템 통합 [자격조건] 1. 경력: 5년 ~ 20년 2. 학력 및 전공 - 학력: 학사 이상 - 전공: 전자공학, 제어공학, 로봇공학 등 3. 필수역량/경험 - C/C++ 기반 임베디드 펌웨어 및 RTOS 환경 개발 경험 - EtherCAT, CANopen, RS485, SPI 등 산업용 Fieldbus 실무 경험 - Functional Safety 표준(ISO 61508, ISO 13849, ISO 10218 등)에 대한 이해 및 적용 경험 - 하드웨어·펌웨어 연계 디버깅 및 시스템 통합 능력 [우대사항] - 로봇·산업 자동화 장비의 실시간 통신 및 Safety 아키텍처 설계 경험 - 국제 안전 인증 대응(UL, CE, KC, NRTL, Functional Safety 등) 및 문서 작성 경험 - 리눅스 실시간 커널(Xenomai / Preempt-RT) 경험 - 안전 관련 요구사항(ASIL, SIL 등)에 기반한 위험도 평가 경험 - EtherCAT Safety (FSoE) 통신 구현 경험" |
|
| 서울>송파구 | |
| 협의 |
· 자격요건
| 정규대졸 이상 | |
| 5-20년 | |
| 무관 | |
| [참고사항] |
· 접수방법
| A S A P | |
| 서류전형 > 1차 면접 > 2차 면접(미정) > 최종확정 | |
| 이력서, 자기소개서, 경력기술서 |




