OPEN POSITION

로봇 통신 및 FW 엔지니어

본문

이병섭
010-5044-9882
· 포지션
웨어러블 로봇 개발 및 제조
협의
[담당업무]
1. 실시간 통신 및 펌웨어 아키텍처 설계
  - EtherCAT, CAN, RS485, SPI 기반의 통신 구조 설계 및 최적화
  - 분산 클럭, 동기화, 실시간 데이터 스트리밍 로직 개발
  - 로봇 제어보드·센서·서보드라이버용 임베디드 펌웨어(C/C++) 구현
  - 기능안전(Functional Safety) 설계 및 인증 대응
  - IEC 61508, ISO 13849, ISO 10218 등 국제 안전규격 기반 로직 설계
  - 안전 분석(FMEA/FMEDA), 위험도 평가, Safety Plan 및 안전 문서화
  - 인증기관 및 외부 평가기관과의 협업을 통한 제품 안전인증 추진

2. 시스템 통합 및 검증
  - 안전 로직과 제어 시스템 간 인터페이스 검증
  - 시뮬레이션 및 실로봇 테스트 기반 안전 기능 검증
  - 설계·제어·AI팀과 협력하여 Safety-Critical 시스템 통합

[자격조건]
1. 경력: 5년 ~ 20년
2. 학력 및 전공
  - 학력: 학사 이상
  - 전공: 전자공학, 제어공학, 로봇공학 등
3. 필수역량/경험
  - C/C++ 기반 임베디드 펌웨어 및 RTOS 환경 개발 경험
  - EtherCAT, CANopen, RS485, SPI 등 산업용 Fieldbus 실무 경험
  - Functional Safety 표준(ISO 61508, ISO 13849, ISO 10218 등)에 대한 이해 및 적용 경험
  - 하드웨어·펌웨어 연계 디버깅 및 시스템 통합 능력

[우대사항]
- 로봇·산업 자동화 장비의 실시간 통신 및 Safety 아키텍처 설계 경험
- 국제 안전 인증 대응(UL, CE, KC, NRTL, Functional Safety 등) 및 문서 작성 경험
- 리눅스 실시간 커널(Xenomai / Preempt-RT) 경험
- 안전 관련 요구사항(ASIL, SIL 등)에 기반한 위험도 평가 경험
- EtherCAT Safety (FSoE) 통신 구현 경험"
서울>송파구
협의
· 자격요건
정규대졸 이상
5-20년
무관
[참고사항]
· 접수방법
A S A P
서류전형 > 1차 면접 > 2차 면접(미정) > 최종확정
이력서, 자기소개서, 경력기술서