등록일
컨설턴트	이병섭
연락처	010-5044-9882

회사소개	웨어러블 로봇 개발 및 제조
직급/직책	협의
담당업무	[담당업무] 1. 운동학/동역학 기반 제어 알고리즘 개발   - 기구학 모델링, Redundancy 포함 최적 제어 설계   - 마찰모델, Nonlinearity 및 Dynamics 모델링 및 실시간 제어기 구현 2. 로봇 전신 통합 제어 (Full-Body Control)   - 상체, 하체, 이족보행, 모바일 플랫폼을 포함한 통합 모션 제어   - 고자유도 손(Hand) 및 다중 서브시스템 간 협조 제어   - 물리적 상호작용 및 안전 제어 로직 설계   - 임피던스/어드미턴스 제어, 접촉 기반 상호작용 제어   - 안전 제어 로직 및 한계 보호 시스템 설계 3. 통신 기반 실시간 제어 인프라 개발   - EtherCAT 기반 저지연 제어 네트워크 설계 및 구현   - 실시간 경로 계획 및 on-the-fly 재계획 기능 모션 플래닝 Library 구축   - Re-Targtting 및 원격제어(teleoperation) 알고리즘 개발   - Similar / Dissimilar Kinematics 구조 간 동작 매핑   - 리더-팔로워 시스템 간 모션 정밀도 유지 및 비동기 샘플링 보정 [자격조건] 1. 경력: 5년 ~ 20년 2. 학력 및 전공   - 학력: 석사이상   - 전공: 로봇공학, 제어공학, 메카트로닉스 3. 필수역량/경험   - C/C++, ROS2, RTOS 실시간 제어 구현 경험   - 고자유도 로봇 제어 및 센서 융합 경험" [우대사항] - 휴머노이드 제어 실무 경험 - EtherCAT 기반 고속 제어 및 안전 제어 경험 - 고정밀 시뮬레이션 환경 구축 능력 [참고사항] - 수습기간 : 3개월 - 수습기간 중 급여 지급 : 수습기간 중 급여 100% 지급 - 근무요일 : 주 5일 근무 (월~금) - 근무시간 : 출근 8시~10시, 퇴근 17시~19시 / 선택적 근로시간제 - 상여금/성과급/보너스 : 회사 매출 및 성과에 따른 인센티브 운영 - 연차수당 지급여부 : 연차 촉진제도 시행 - 퇴직금 지급 여부 : 지급 - 식사 제공 : 점심은 연봉에 포함, 야근 시 석식 제공 - 기타 수당 또는 기타 처우 : - 기타사항 : 싸이닝보너스 지원(200만원), 건강검진 지원(60만원), 해피데이 운영(매월 마지막 금요일 15시 조기 퇴근), 복지포인트 지급(연 30만원), 팀비 지원, 생일선물 및 생일반차 지급 - 자유로운 휴가 사용
근무지	서울>송파구
처우조건	협의

학력	석사 이상
경력	5-20년
연령	무관
특기사항	[기타사항]

마감일	A S A P
전형절차	서류전형 > 1차 면접 > 2차 면접(미정) > 최종확정
제출서류	이력서, 자기소개서, 경력기술서